Roboter System
Welchen Softwarestack verwenden?
Prompt
Welches ist die pragmatischste Toolchain um einen autonomen Roboter (DIY-Grade), ausgestattet mit LIDAR (2D) und zwei Kameras, sowie zwei Getriebemotoren und Arduino Ventuno q und Ubuntu 24.04 als Betriebsystem, mit ROS2 als Roboterbetriebssystem, sicher navigieren zu lassen? Was ist der richtige Software Stack? Be honest in your response!
